REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

robótica médica, robótica quirúrgica, imagen médica, tecnología sanitaria, cirugía, medical robotics, surgical robotics, medical image, healthcare technology, surgery.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

VARIOS

RESUMEN
El quirófano es un lugar más donde los ingenieros podemos, y debemos, aportar nuestro trabajo y conocimientos. Este trabajo presenta en primer lugar una pequeña revisión de la situación actual de la tecnología en los quirófanos, y posteriormente muestra dos ejemplos de aplicaciones desarrolladas por ingenieros en España para su aplicación en el ámbito de la ingeniería quirúrgica.En el apartado de materiales y métodos se describen un simulador físicamente realista en el que se pueden simular los procedimientos quirúrgicos de laparoscopia y un robot concebido bajo restricciones de un diseño intrínsecamente seguro y destinado a ser la muñeca de orientación de las herramientas de laparoscopia. En el apartado de resultados se muestran los primeros experimentos, simulaciones y resultados de ambos desarrollos.El objetivo del artículo es motivar la colaboración entre cirujanos e ingenieros, de forma que logremos aportar nuevos y mejores desarrollos a la ingeniería quirúrgica.